Подключение устройств по i2c к различным платформам

Шпаргалка по подключению устройств по i2c к Raspberry PI, роутеру с openWRT и arduino совместимых устройств.

 

Инициализация i2c на роутере с OpenWRT:

подключаем к пинам 19-SDA, 18-SCL

# opkg update
# opkg install kmod-i2c-gpio-custom i2c-tools
# insmod i2c-gpio-custom bus0=0,19,18

 

, где 19 - SDA,  18- SCL

Проблема отсутствия i2c-tools в . Забираем из предыдущих репозиториев:

cd /tmp

wget http://downloads.openwrt.org/barrier_breaker/14.07/ar71xx/generic/packages/oldpackages/libi2c_2013-12-15-1_ar71xx.ipk

wget http://downloads.openwrt.org/barrier_breaker/14.07/ar71xx/generic/packages/oldpackages/i2c-tools_2013-12-15-1_ar71xx.ipk

opkg install libi2c_2013-12-15-1_ar71xx.ipk i2c-tools_2013-12-15-1_ar71xx.ipk

reboot

ls /dev | grep i2c

 

# i2cdetect -y 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

 

Инициализация i2c на Rasberry PI:

Подключаем к пинам 3-SDA,5-SCL.

sudo apt-get install i2c-tools

ls /dev | grep i2c

 

 

 Часы реального времени и EEPROM на Raspberry PI

 

 

Открываем файл sudo nano /etc/modules, добавляем к имеющемуся тексту и сохраняем следующие строки:

i2c-bcm2708
i2c-dev
rtc-ds1307

 Открываем файл sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf и закомментируем в нем все строки

# reboot

Записать в   /etc/rc.local перед end или запустить вручную:

echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

Считать время # sudo hwclock –r

Записать системное время # sudo hwclock –w

Синхронизировать системное время # sudo hwclock –s

 

Пример записи и чтения в EEPROM:

#!/bin/sh
#set BUS to an appropriate I2C bus number
BUS=1

# покажем устройства
i2cdetect -y $BUS
# the following sets the memory pointer to the beginning address of the eeprom.

# установка адреса чтения 
i2cset -y $BUS 0x50 0x00 0x00
#write some bytes .Запись
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x0 0xab i
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x1 0xbc i
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x2 0xcd i
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x3 0xde i
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x4 0x9a i
#set pointer to start. Установка адреса чтения
i2cset -y $BUS 0x50 0x9 0x0
#every read will increment the pointer. Читаем
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50
i2cget -y $BUS 0x50

 

Часы реального времени и EEPROM на OpenWRT

 

 Работа с EEPROM аналогична с Raspberry PI, но с часами возникли проблемы. Дело в том что в репозиториях chaos_calmer / 15.05.1 generic отсутствует пакет kmod-rtc-ds1307_3.18.23-1_ar71xx.ipk, а из nand он не устанавливается.

Есть вариант работы с часами через i2c-tools:

# i2cdump -y -f -r 0-6 0 0x68 c

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 46 09 10 03 17 09 17                               F??????  

Первые 7 байт вывода - это секунды, минуты, часы,ХЗ, день, месяц,год (17 Sep 2017 10:09:46)

Первоначальный запуск часов:
i2cset -y 0 0x68 0x00 0x00

Установка времении:

i2cset -y 1 0x68 0 0x00 №секунды
i2cset -y 1 0x68 1 0x12 №минуты
i2cset -y 1 0x68 2 0x22 №часы

Чтение времени

i2cget -y 1 0x68 0 №секунды
i2cget -y 1 0x68 1 №минуты
i2cget -y 1 0x68 2 №часы

 

Часы реального времени и EEPROM на arduino

 

Установить библиотеку RTClib в arduinoIDE:

https://github.com/adafruit/RTClib/archive/master.zip 

https://learn.adafruit.com/ds1307-real-time-clock-breakout-board-kit/understanding-the-code

 


Расширитель портов на pcf8574 

 

 

echo pcf8574 0x38 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

cat /sys/kernel/debug/gpio

GPIOs 56-63, i2c/0-0038, pcf8574, can sleep:
  gpio-60 (sysfs ) out lo

 

echo 60 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio60/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio60/value

 

root@ZEON-TBR:~# i2cdetect 0
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-0.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n] y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x01
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x08
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x0f
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00 0x10
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00 0x00
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00 0x10
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00 0x11
root@ZEON-TBR:~# i2cset -y 0 0x38 0x00 0x00

Управление и считывание порта В: (27 - атмега8)

# i2cset -y 0 0x27 0xB0 0xff
# i2cset -y 0 0x27 0xB2 0xff
# i2cset -y 0 0x27 0xB2 0x00
# i2cset -y 0 0x27 0xB2 0x01
# i2cget -y 0 0x27 0xB2

0x01
# i2cset -y 0 0x27 0xB2 0x03
# i2cget -y 0 0x27 0xB2

0x03

 ... to be continued

 

 Esp8266 (Wifikit 8)

Подключение к шине OLED согласно pinout. (0x3C занят дисплеем)

Сканер портов:

#include 
 
void setup(){
    Wire.begin();
 
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial);
    Serial.println("\nI2C Scanner");
} 
 
void loop(){
    byte error, address;
    int nDevices;
 
    Serial.println("Scanning...");
 
    nDevices = 0;
    for(address = 8; address < 127; address++ ){
        Wire.beginTransmission(address);
        error = Wire.endTransmission();
 
        if (error == 0){
            Serial.print("I2C device found at address 0x");
            if (address<16)
                Serial.print("0");
            Serial.print(address,HEX);
            Serial.println(" !");
 
            nDevices++;
        }
        else if (error==4) {
            Serial.print("Unknow error at address 0x");
            if (address<16)
                Serial.print("0");
            Serial.println(address,HEX);
        } 
    }
    if (nDevices == 0)
        Serial.println("No I2C devices found\n");
    else
        Serial.println("done\n");
 
    delay(5000);
}

 Чтение/запись:

#include "PCF8574.h"  // https://github.com/xreef/PCF8574_library 
// Set i2c address
PCF8574 pcf8574(0x3F);
 
 void setup() { 
// Set pinMode to OUTPUT
for(int i=0;i<8;i++) {
pcf8574.pinMode(i, OUTPUT);
}
pcf8574.begin(); 
}
 
void loop() { 
static int pin = 0;
pcf8574.digitalWrite(pin, HIGH);
delay(1000);
pcf8574.digitalWrite(pin, LOW);
delay(1000);
pin++;
if (pin > 1) pin = 0; 
}
 
 

 

 

 

http://electromost.com/news/raspberry_pi_dlja_domashnej_avtomatizacii_chasy_realnogo_vremeni/2015-09-13-135